BMW　i3 自動運転（ハンズオフアシスト）TJAレトロフィット

少し前にQuidzel.comのハンズオフ用のエミュレーターを仕入れて、ESYSで渋滞アシスト（TJA)のVOコーディングをしてありましたが、現車のiLevelが新し過ぎて他ECUへの書き込みが不完全な状態のままになっていました。

てな事でネット上で2020.3以降のpsdzdataを漁ってセットアップしてありましたので、早速最新版のデータでVOコード！！　装備変更はすでに出来てはいたものの、各ECUへの書き込みが不十分だったのがコンプリートされました。

でもこれだけだと速度制限等あって一般道ではテストもままならないので、通常コーディングでSASのモジュールの設定値をいじって完了です。　　　　　　　　動作確認の動画は現在編集中です。